Народився Борис Павлович 1941 року у с. Малий Вистороп Лебединського району Сумської області. Після закінчення школи вступив до Ленінградського університету і 1963 р. закінчив Східний факультет за спеціальністю сходознавець-філолог, японознавець, а потім аспірантуру на географічному факультеті цього університету. У 1967 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата географічних наук на тему "Північні райони Японії” за спеціальністю економічна та соціальна географія. 

З 1970 р. Борис Павлович працює в Київському національному університеті імені Тараса Шевченка – старший викладач, доцент кафедри економічної географії, а 1990 р. очолив новостворену кафедру країнознавства та туризму вищеназваного університету, якою керував впродовж 15 років. З 2005 р. – професор кафедри. 3 1992 р. за сумісництвом працює провідним науковим співробітником відділу Сучасного Сходу Інституту сходознавства Національної академії наук України.

У 2001 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня доктора географічних наук на тему "Структура господарства Японії.”

Б.П. Яценко опублікував понад 170 наукових робіт, у тому числі особисто і в співавторстві 22 монографії, підручники та навчальні посібники; співавтор підручників і монографій: „Економічна і соціальна географія світу” (1997, 1998, 2000 рр.) „Світова економіка” (2000 р.), "Економіка зарубіжних країн” (1997 р.), „Опыт рыночных отношений в Японии” (1992 р.), „Япония” (у серії „Современный монополитический капитализм”) (1981 р.), „Економічна географія зарубіжних країн” у 3-х томах (1975, 1978, 1981 рр.), «Політична географія та геополітика» (2007), «Країнознавство: основи теорії» (2009).

Б.П. Яценко є віце-президентом товариства "Україна - Японія” з 1992 року, одним з академіків-засновників Академії туризму України.

Важлива складова творчого шляху Б.П. Яценка – педагогічна діяльність. Глибоке знання предметів навчальних курсів, які він розробляє і викладає, майстерне володіння дидактичними методами, широка загальна ерудиція – все це робить його лекції змістовними і цікавими.

Професор Яценко Б.П. є одним із розробників першого в Україні Галузевого стандарту вищої освіти з напрямку «туризм» (2004 р.), він доклав багато зусиль до становлення в країні системи фахової освіти з туризму.

Сьогодні Борис Павлович зосередив свою увагу на розробці теорії країнознавства, напрямків політико-географічних досліджень. Підготував близько десяти кандидатів наук і доктора географічних наук.

© Український географічний журнал – 2011, № 4.